1、从结构上来说，大型电动推杆传动都是蜗轮蜗杆结构，小型电动推杆传动都是小齿轮传动，这样的传动方式效率低；而电动缸是通过同步带或者直连传动，传动效率比较高。

2、控制上来说，电动推杆基本都是普通三相电机或者直连电机，控制比较几点，电动缸一般都是配伺服电机使用，比较复杂。

3、应用场合，电动推杆在普通工业应用比较多，比如开窗、当个插销使，而伺服电缸由于精度高，传动效率高，在一些高精尖场合应用比较多。