操作方式：上下料及压装过程为全自动，对压装结果自动判别OK/NG。
压装选型：轴承大小外环、油封、齿圈采用10t的伺服电缸压装，螺栓采用10t的伺服电缸压装。
轴承大小外环、油封、齿圈上料机构：板链输送结构实现物料积放，桁架与可更换压头结构实现不同物料的压装自动上料。
螺栓压装机构：振动盘和上料搬运机构实现螺栓自动上料，旋转机构实现轮毂自动正位及自动旋转，完成多颗螺栓的依次压装。
设备节拍：106s/件。